名前の由来はイタリア語で「手のひら」を意味する「palma(パルマ)」から付けられた造語です。チョコとアイスが口の中で同時に溶け合うよう、チョコの溶ける温度を体温に合わせてコントロールしており、パリッと割れずになめらかにとろける独特の食感を実現しています。