1899年の創業当初は『キャラメル』の名で販売されていましたが、1913年に『ミルクキャラメル』へ改称されました。1914年には携帯しやすい黄色い紙箱入りで登場し、大ヒットとなりました。パッケージに記された『滋養豊富 風味絶佳』という標語には、栄養価の高いお菓子を届けたいという創業者・森永太一郎の想いが込められています。
